Iniziò la carriera diplomandosi all'Accademia dei Filodrammatici di Milano. Le sue capacità lo portarono a farsi ingaggiare da prestigiose compagnie dell'epoca. Nel 1952, primo attore del Piccolo Teatro di Milano. Accanto all'attività teatrale Carraro si produsse anche negli sceneggiati televisivi ed in varie pellicole destinate al cinema, nonché nel doppiaggio.
