Laureato alla State University di New York-Buffalo; negli anni '60 lavora come insegnante di spagnolo alla Roosevelt High School. Fino al 1970 lavora con il governo a Taiwan, vista la sua conoscenza del cinese. Comincia la sua carriera d'attore nel 1971. E' sposato con Lynne Miller ha avuto un figlio e una figlia. Democratico per molti anni, dopo la guerra al terrorismo, è registrato come Indipendente.