Nato a San Francisco, si è arruolato nell'esercito degli Stati Uniti come istruttore di judo durante la seconda guerra mondiale. Si è laureato presso l'Università di San Francisco e la Stanford University dove ha studiato teatro. Devoto cattolico aveva un fratello sacerdote, ed è stato sposato con Patrica Hardy con la quale ha avuto 5 figli. E' morto di cancro alla prostata.