Nasce da una famiglia attiva nel campo del teatro, madre costumista e padre pittore, scrittore e regista, che scelse il nome Raphael in memoria del pittore Raffaello Sanzio. Iniziò la sua carriera a 4 anni su Sesame Street. Dopo il diploma è stato co-protagonista con Tom Cruise in Risky Business, e poi è apparso in altri trenta diversi film, è sposato con l'attrice Lisa Akey e hanno una figlia.
