Attore originario della California. Negli Stati Uniti molti lo ricordano per il ruolo del dottore che contrae l'AIDS nella serie tv anni '80 St. Elsewhere. In tv, a parte a Navy NCIS, ha preso parte anche alle serie JAG, Chicago Hope, The West Wing, Strangers, Harts of the West, Love Boat, Eleanor and Franklin: The White House Years, Laverne & Shirley, Adam-12, Police Woman, Flamingo Road, Emergency!, Reasonable Doubts e Moonlighting.