Attore di grande calibro, ha ottenuto le migliori intepretazioni in ruoli drammatici, ma è ricordato dal grande pubblico per il ruolo (comico) del Capitano Harris nella saga Scuola di Polizia. E' inoltre uno dei protagonisti della serie The Closer. Dal 2001 è direttore esecutivo del Sunshine Kids Foundation, che si occupa di fornire viaggi ed attività per tutti i bambini malati di cancro.
