Origini portoricane, è reso celebre dal ruolo di co protagonista per la serie tv CHIPS dal 1977 al 1983, nel ruolo di Francis Llewellyn "Ponch" Poncherello, poliziotto motociclista della stradale in California, che ha interpretato di nuovo nel 1998 per il film TV CHiPs '99. In seguito è comparso in una soap opera spagnola e in reality show americani.
